使用發票機打印發票的步驟如下：
連接發票打印機。使用USB線或串口線將發票打印機與電腦連接，在電腦的“控制面板”中找到“設備和打印機”，檢查是否連接正常。
安裝驅動程序。獲取發票打印機的驅動程序，可以從官方網站或廠家提供的光盤獲取，運行安裝程序，按照提示完成安裝過程，安裝完成後，重新啓動計算機。
設置發票打印機。在“控制面板”中打開“設備和打印機”，右鍵單擊打印機圖標，選擇“打印機屬性”，在“高級”選項卡中，選擇“RAW”作爲打印機默認數據類型，在“設備設置”選項卡中，選擇正確的端口和波特率設置，在“常規”選項卡中，確保打印機的名稱、顏色、紙張大小等信息設置正確。
打印發票。打開需要打印的發票文件，在文件菜單中選擇“打印”，選擇發票打印機，並確保紙張大小設置正確，如果需要，還可以選擇打印份數和頁面範圍，點擊“打印”按鈕開始打印。
此外，如果是使用自助發票機領取發票，其步驟爲：
打開自助機，點擊“發票申領”。
將二代身份證放置於下方感應區，等待信息讀取。
身份信息讀取成功後，找到相關領票單位信息，點擊“辦理業務”。
勾選需驗舊的發票信息後，點擊“一鍵驗舊”。
驗舊成功後，點擊“下一步”。
查看自助機內發票結存情況後，點擊“申領”。
根據提示調整領用數量，並點擊“無盤領票”，等待自助機自動吐出發票。