皇帝上朝的地方根據不同的朝代有所不同，以下是根據歷史記錄整理的幾個主要朝代皇帝上朝的地點：
秦朝：鹹陽宮，作為大秦的政治中心，用於日常處理政務和召見群臣。
漢朝：未央宮正殿宣室，以及楊安殿，後者因漢獻帝劉協而知名。
隋朝：紫微城乾陽殿（洛陽城西北隅），用於接待萬國使者朝見。
唐朝：大明宮，位於長安北側的龍首原，紫宸殿用於重要節日慶典。
宋朝：汴京宋代皇宮，垂拱殿為平日上朝聽政之地，紫宸殿用於大朝會和接待契丹使臣。
明朝（初期）：南京皇宮裡的奉天殿，後被焚毀，重建為太和殿。
明朝（北京）：太和門、乾清門，雍正帝後挪至養心殿聽政理事。
清朝：太和門或乾清門前方的大廣場上，稱為御門聽政。
需要注意的是，「金鑾殿」並非一個具體的宮殿名稱，而是對太和殿的俗稱，主要與清朝皇帝的聽政活動相關。此外，太和殿本身是舉行慶典的地方，而非朝會地點。
綜上所述，皇帝上朝的地點在不同的朝代和情況下有所不同，但主要集中在太和門、乾清門以及養心殿等地點。