畫皮卡丘的步驟如下：
耳朵和頭部。首先畫出皮卡丘的耳朵和頭部，耳朵頂部彎曲，向下延伸至頭部兩側。
手臂。接着畫出皮卡丘的手臂，簡單的小圓形，位於身體兩側。
身體和尾巴。然後畫出皮卡丘的身體，包括上半身和下半身，以及尾巴，尾巴可以簡單地畫成閃電形狀。
五官。接下來畫出皮卡丘的五官，包括眼睛、鼻子和嘴巴，眼睛是兩個圓形，鼻子是一箇小圓點，嘴巴則是一箇倒置的小弧形。
腮紅和細節。在臉頰上添加兩個紅色的圓形作爲腮紅，爲耳朵尖和眼睛塗上黑色，身體塗上黃色。
上色。最後，用黃色填充皮卡丘的身體，保持臉頰和腮紅爲紅色，耳朵尖和眼睛保持黑色。
這樣，一箇可愛的皮卡丘簡筆畫就完成了。