目標設定的激勵方式主要包括以下幾種：
1. 挑戰性的目標：為團隊或個人設定具有挑戰性的目標，使他們感到工作有動力和意義。這樣的目標應稍微高於現有的能力水平，需要付出一定的努力才能實現。
2. 獎勵制度：通過設立明確的獎勵機制，如獎金、晉升、更多的自主權等，激勵人們為實現目標而努力。這種方式的優點是激勵性強，缺點是可能只關注獎勵而忽視了目標的實現過程。
3. 認可和讚揚：給予團隊或個人積極的反饋和認可，讓他們知道他們的努力和成就被欣賞和重視。這種激勵方式更關注過程，可以幫助建立團隊間的信任和合作關係。
4. 個人成長：強調目標設定過程中個人成長和發展機會，讓員工明白目標設定本身就是一種成長和進步的過程。員工會因為看到自己在目標達成過程中的進步而感到激勵。
5. 團隊共享成功：除了給個人設定挑戰性目標，也可以考慮設定團隊目標，並在目標達成後進行共享獎勵。但需要注意的是，這需要在內部進行良好的溝通，確保所有人都理解並認同這種激勵方式。
以上幾種方式應結合使用，以確保在目標設定的過程中達到最佳的激勵效果。