直探頭和斜探頭的主要區別在於它們的工作原理、接觸方式、適用場景和測量範圍。直探頭與被測物體完全接觸，提供更精確的數據，適用於較平坦的表面，如金屬板或平行面。而斜探頭傾斜地與被測物體接觸，適用於較難接觸的位置，如狹窄空間或彎曲表面，測量範圍相對較小，一般用於局部測量。
在技術細節上，直探頭採取直接接觸法把超音波垂直入射到工件表面進行檢測，主要用於發射和接收縱波，適合於厚件的內部缺陷檢測。相比之下，斜探頭利用透聲楔塊使聲束傾斜於工件表面入射，可以產生橫波、表面波或板波，適用於焊縫檢測或對特定類型的表面缺陷進行檢測。
總的來說，直探頭和斜探頭各有其優勢和適用場景，選擇哪種探頭取決於具體的檢測需求和被測物體的特性。