研磨加工是一種精密和光整加工工藝方法，主要利用附著和壓嵌在研具表面上的游離細微磨粒，通過研具與工件之間的壓力和相對運動來去除工件表面的微小切屑，以達到極高的尺寸和形狀精度以及極低的表面粗糙度值。研磨加工可以分為以下幾種方法：
濕研。也稱為敷砂研磨，將液態研磨劑連續加注或塗敷在研磨表面，磨料在工件與研具間滑動和滾動，形成切削運動。這種方式適用於粗研磨，使用的微粉磨料粒度粗於W7。
乾研。也稱為嵌砂研磨，將磨料均勻地壓嵌在研具表面層中，研磨時只需在研具表面塗以少量的潤滑附加劑。這種方法適用於精研磨，使用的微粉磨料粒度細於W7。
半乾研。使用糊狀的研磨膏作為研磨劑，既可以手工操作也可以使用研磨機。這種方式適用於粗精研磨。
研磨加工的特點包括：
可以達到極高的加工精度，表面粗糙度值可達Ra=0.006～0.1μm。
適用於多種材料，如鋼、鑄鐵、銅、硬質合金、陶瓷、寶石、半導體、玻璃和塑膠等。
可以加工的工件表面形狀包括平面、內外圓柱面和圓錐面、凸凹球面、螺紋、齒面等。
研磨裝置和工具機結構簡單，適合單件手工生產到成批機械生產的多種套用。
研磨加工的效率相對較低，且在研磨過程中，較硬的磨料容易嵌入較軟的工件表面，可能會影響工件的使用壽命和光學特性。