研磨工具種類繁多，可以根據其使用方式和用途進行分類。以下是一些常見的研磨工具類型：
手動研磨器具。包括砂輪、砂紙、砂布和砂帶。這些工具主要用於手工研磨和拋光，適用於金屬、木材、塑料等多種材料的表面處理。
電動研磨器具。包括手持式砂輪機、電動砂帶機和拋光機。這些工具使用電動機驅動，適用於對硬質材料如金屬、石材等進行高效切割和拋光。
專用研磨工具。如平面研磨工具（研磨平尺、研磨盤、壓砂研磨平板）、外圓柱研磨工具（研磨套、彈性研磨套、錐度調節研磨套）、內圓柱研磨工具（整體式研磨棒、可調式研磨棒）等。這些工具適用於特定形狀和材料的研磨需求。
實驗室研磨工具。如研鉢和研棒（或研杵），主要用於化學實驗室中的實驗操作。
此外，還有超聲波破碎儀，它主要用於高強度的分散、乳化、混合、溶解等操作，通過超聲波振盪產生的高能量將樣品高效地破碎。選用的研磨工具應根據具體的應用需求、材料類型以及所需的表面光潔度來決定。