研磨是一種用於加工各種金屬和非金屬材料的精整加工過程，適用於處理平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋、齒面等多種表面形狀。研磨過程可以涉及手工操作或使用研磨機，並且可以使用不同類型的研磨劑和研磨工具來實現不同的加工需求和精度。
研磨的方法主要分為以下幾種：
濕研。使用液態研磨劑（如水）連續加注或塗敷在研磨表面，磨料在工件與研具間滑動和滾動，形成切削運動。這種方法通常用於粗研磨，適用於快速去除大量材料。
乾研。將磨料均勻地壓嵌在研具表面層中，研磨時只需在研具表面塗以少量的潤滑劑（如硬脂酸混合脂）。乾研常用於精研磨，適用於精細加工和獲得高精度表面。
半乾研。使用糊狀的研磨膏作為研磨劑，適用於粗精研。這種方法結合了濕研和乾研的優點，適用於多種研磨需求。
研磨的基本步驟包括預處理、粗磨、中磨、細磨和拋光。在研磨過程中，需要注意選擇合適的研磨工具、調整研磨壓力和速度、保持研磨方向的一致性，並及時清潔表面。此外，還需要注意安全，避免研磨過度或在同一處長時間停留。