碎石的方法主要包括體外衝擊波碎石、氣壓彈道碎石、超聲碎石、輸尿管鏡碎石取石術、經皮腎鏡碎石取石術、經尿道膀胱鏡取石術等。以下是這些方法的相關介紹：
體外衝擊波碎石。利用體外發射的衝擊波聚焦於體內的結石，將其擊碎。這種方法適用於直徑超過0.6厘米且小於1.5厘米的結石。
氣壓彈道碎石。使用氣壓彈道技術，通過高速氣流驅動的探針來擊碎結石。這種方法適用於結石較大或硬度較高的情況。
超聲碎石。利用高頻聲波來擊碎結石，通常配備有吸引系統，可同時吸出碎石。
輸尿管鏡碎石取石術。通過尿道插入輸尿管鏡，直接到達結石位置進行碎石。
經皮腎鏡碎石取石術。通過皮膚小切口進入腎臟，使用微創器械進行碎石。
經尿道膀胱鏡取石術。適用於膀胱、尿道、輸尿管末端的結石。
選擇哪種方法取決於結石的大小、位置以及患者的具體情況。通常情況下，對於較小的結石，可以採用保守治療，如多飲水和適當運動促進結石排出。如果保守治療無效或結石較大，就需要進行外科干預，如體外衝擊波碎石或手術碎石。