碰撞速度公式包括完全彈性碰撞速度公式和完全非彈性碰撞速度公式。
完全彈性碰撞速度公式是：
v1' = [(m1 - m2)v1 + 2m2v2] / (m1 + m2)
v2' = [(m2 - m1)v2 + 2m1v1] / (m1 + m2)
完全非彈性碰撞速度公式是：
v1' = [(m1 - m2)v1 + 2m2v2] / (m1 + m2)
v2' = [(m2 - m1)v2 + 2m1v1] / (m1 + m2)
這些公式描述了碰撞前後物體的速度變化，其中 m1 and m2 are the masses of the two colliding objects, v1 and v2 are the velocities of these objects before the collision, and v1' and v2' are the velocities after the collision.