摩擦原理是一個複雜的物理現象，其本質涉及兩個相互接觸的物體在相對運動或相對運動趨勢時，在接觸面之間產生的阻礙相對運動的力，即摩擦力。摩擦力可以分為靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力，其中滑動摩擦力和滾動摩擦力是動力學中的基本概念。
摩擦力的產生原因包括分子間的相互作用和機械嚙合效應。具體來說，當兩個物體接觸時，它們的分子會相互靠近並發生碰撞，這種碰撞可能導致分子運動加劇，甚至可能引起分子間的電子轉移，即摩擦起電。此外，兩個接觸表面的粗糙不平也會引起摩擦，因為表面的凹凸部分在相互接觸時會發生嚙合、碰撞和擠壓，從而產生摩擦力。
摩擦現象不僅存在於固體之間，也存在於液體和氣體中，例如在流體動力學中的黏性摩擦。摩擦現象的研究對於理解機械運動、設計機械設備、提高能源效率等方面具有重要意義。