示教器是機器人操作中非常重要的設備，它主要用於編寫和修改機器人程式，保存程式與數據。示教器通過電纜與控制櫃連線，控制櫃根據示教器的信號來驅動機器人進行運動。
示教器的主要功能包括：
編寫和修改程式：示教器可以用來編寫程式，保存程式與數據。
控制機器人運動：在手動狀態下，可以邊寫程式邊控制機器人移動。
設定機器人參數：在自動狀態下，可以運行需要的程式，同時可以修改機器人內部參數。
安全控制：示教器具有使能按鍵，編寫程式的時候需要按住使能按鍵才能移動機器人。還有急停按鈕，如遇操作失誤時立即按下急停按鈕，機器人就會立即停止下來。
微調機器人軸坐標：示教器右側有軸按鈕，控制每個軸的動作，可以將機器人的每個軸坐標作細微的調整。
快捷功能鍵：示教器下方F1-F5包括旁邊的白色按鈕都是我們的信號綁定快捷按鈕，可以用來校準螢幕，測試按鍵或者設定自定義功能按鍵，起到一個快捷鍵的作用。
設定焊接參數：在工業焊接機器人中，示教器可以用來設定焊接參數，如各軸速度設定、焊接參數設定、擺動參數設定等。
設定焊接路徑：調試人員需要先設定焊接路徑，工業焊接機器人的工作模式是根據示教編程進行，根據焊接路徑進行焊接，保證重複焊接精度。
遠程監測示教：通過示教器的使用，能夠讓工人遠離焊接現場，能夠遠程檢測示教，避免出現傷人意外。
以上就是示教器的主要功能。