當R提示「程式包不存在」時，可能是以下原因造成的：
包下載或安裝失敗：如果包沒有成功下載和安裝，需要重新下載和安裝包，並確保全裝過程中沒有錯誤。
包安裝位置錯誤：R會在特定的庫路徑下搜尋包。如果包被安裝在了R找不到的路徑下，R會提示包不存在。可以使用`.libPaths()`查看R的庫路徑，使用`library()`查看已安裝的包，使用`find.package("包名")`查看指定包的路徑。嘗試將包安裝到指定的庫路徑下。
包未被正確載入：即使包已經被安裝，也需要使用`library()`或`require()`函式將其載入到當前的R會話中才能使用。
包名大小寫問題：R是大小寫敏感的，確保輸入包名時大小寫正確。
對於Android Studio項目中的問題，可以嘗試以下方法：
清理並重建項目：在Android Studio中，嘗試選單Build -》Clean Project -》Rebuild Project。
導入頭檔案並重新編譯：確保Android Studio自動導入了所需的包，並在項目中勾選了Optimize imports on the fly和Add unambiguous imports on the fly。
手動導入包：在Java檔案中寫明`import 包名（AndroidManifest中的）.R;`，然後進行構建。
移動Java檔案：如果報錯的Java檔案較少，可以嘗試將其移動至與包名相同的目錄進行調試，直到R檔案匹配正確。
以上步驟可以幫助解決「程式包不存在」的問題。