空中腳踏車的做法如下：
仰臥在瑜伽墊上，雙臂可以平放在身體兩側，掌心朝下，或者伸直掌心朝下放到身體的兩邊，雙腿自然彎曲，不要在軟的牀上做，否則對腰部不好，也會影響鍛鍊效果。
腹部收緊，頸部放鬆，上身保持不動，屈膝向身體移動雙腿，使大腿逐漸靠近腹部，左腿與腹部要保持貼近的狀態。
吸氣的時候，右腳要慢慢的向上蹬，腳尖用力向裏面勾起來，一直到右腿垂直向上，勾腳與伸腿對於小腿與大腿後邊的肌肉與韌帶有着很好的拉伸作用，使肌肉線條更加的修長。
當右腿達到頂點時，把腳尖用力繃直，之後呼氣，呼吸的時候要儘量把右腿保持筆直並向地面的方向開始移動，腹部要注意收緊，左腿不動或者是嘗試着與腹部貼近，呼氣的時候腿繃直向地面移動，而這個過程要注意收緊腹部，並且要平穩緩慢的進行，一直到腿與地面夾角四十五度，如果想要更好的減脂效果，最好把腿移動至與地面夾角三十度。
吸氣的同時左腳緩慢向上蹬、右腿回縮，蹬的時候腳尖用力向內勾起，直至左腿垂直90度向上，左腿到達定點之後，將腳尖用力繃直，然後呼氣，呼吸的同時儘量保持左腿筆直向地面方向移動，腹部收緊，右腿不動或嘗試進一步貼近腹部。
重複以上步驟，可以根據自己的體能和舒適度調整蹬腿的頻率和幅度。
空中腳踏車可以很好地強化腰腹下背部力量，強化腹橫肌，有助於消除腰腹部的贅肉，滋養髖關節，補養和強化腹部脹氣，消除胃脹氣，改善便祕及其他腸胃問題，加強腿部力量，主動鍛鍊屈髖膝功能。