空竹是一種歷史悠久的中國傳統玩具，關於其起源有多種說法和證據支持：
最早可以追溯到三國時期，根據《三國志》等古籍記載，曹植曾有詩作《空竹賦》，這可能是關於空竹的最早記錄，表明空竹至少有1700年的歷史。
另一種說法是空竹起源於漢代，被稱為「空鐘」或「空竹」，主要用於娛樂和表演。
宋代是空竹發展的一個重要時期，這一時期的空竹開始具有現代空竹的一些特徵，如內部裝有石珠或沙子，通過旋轉產生聲音。
明代是空竹的鼎盛時期，這一時期的文獻中有很多關於空竹的描述和製作方法的記載。
綜合來看，空竹的起源和發展是一個複雜而漫長的過程，涉及多個歷史時期和文化元素的融合。它不僅是一種玩具，更是中國傳統文化和民間藝術的重要組成部分。