立直反射主要包括以下幾種：
頸立直反射。這是新生兒期唯一的立直反射，是小兒軀幹對頭部保持正常關係的反射。出生後6至8個月出現，之後逐漸被軀幹立直反射取代。檢查時，將小兒仰臥位，頭部向一側轉動，小兒的肩部、軀幹、骨盆會隨頭轉動的方向而轉動。
軀幹—頸立直反射。檢查時，小兒呈仰臥位，檢查者握住小兒兩下肢向一側迴旋成側臥位，此時小兒頭部也會隨着軀幹轉動，並有頭部上抬的動作。
軀幹—軀幹立直反射。檢查方法與軀幹—頸立直反射類似，使小兒轉成側臥位，此時小兒主動回到仰臥位的姿勢。
迷路性立直反射。當頭部位置發生變化時，從中耳發出的信號經過前庭脊髓束，刺激支配頸肌的運動神經元，產生頭部位置的調節反應。3至4個月出現，5至6個月明顯。
視性立直反射。是頭部位置隨視野變化保持立直的反射，出生後4個月左右出現，5至6個月明顯。該反射缺如多爲視力障礙，延遲出現提示有腦損傷。
以上是立直反射的主要類型，希望對你有所幫助。