章姓的起源主要有以下幾個來源：
出自姜姓。章姓起源於春秋時期的鄣國，位於今天的山東省章丘縣。鄣國的創始人是姜太公（姜尚）的支孫，被齊國所滅後，國君的後代去掉了「邑」旁，改為章姓。
出自任姓。任姓的一支後來分成十支，其中有一支以地名為姓，即為章姓。這部分章姓的歷史可追溯至3000年前。
外族改姓。如清朝時期的滿洲人、蒙古人中的章佳氏集體改姓為章，以及湘黔川一帶的土家族、彝族、布依族等出現章姓。
此外，楚國武王熊舜的一個兒子被認為是以「章」為姓的來源之一，但這一說法相對較少見。章姓的分布和遷移非常廣泛，從先秦時期的山東、河北地區，到秦漢時期的江蘇、安徽、河南地區，再到唐宋時期的福建、廣東地區，章姓已經成為東南地區的望族。