端腦是脊椎動物腦的高級神經系統的主要部分，由左右兩半球組成，是人類腦的最大部分。它是控制運動、產生感覺及實現高級腦功能的高級神經中樞，也是腦的最高級部位，包含了聽覺、嗅覺等功能區。端腦損傷可引起聽覺、嗅覺等障礙。端腦位於顱前窩、顱中窩和小腦上方，占據了顱腔的大部分，並把小腦推向後下方，與小腦之間有小腦幕分隔。
此外，端腦主要由大腦皮層和基底核兩部分組成，被覆在端腦表面的灰質稱為大腦皮層，主要由神經元的胞體構成，皮層的深部由神經纖維形成的髓質或白質構成，髓質中又有灰質團塊即基底核，紋狀體是其中的主要部分。而且，每個大腦半球都被大腦皮質覆蓋，由於其表面積很大且有迂曲的溝回，所以可達2200平方厘米，皮質的深層是髓質，其中的側腦室是空腔，而埋在髓質中的核團被稱為基底神經節。