製作竹弓箭的方法主要包括以下幾個步驟：
選取材料。選擇合適的竹子，一般使用水竹或毛竹，老黃竹比嫩青竹更好，因為它們更結實。
切割和準備弓身。將竹子切割成適當長度，一般為一米以上，然後去除枝節，將竹子一分為二，兩端削平，去除竹青，留下中間部分。
製作弓把。對於單體直竹弓，選擇一塊比弓身漸窄處略寬的竹板，進行漸窄處理，然後將兩塊竹板疊加，用細尼龍繩緊密纏繞，以防止形變。對於反曲竹弓，弓把可以由竹子或木頭製作，竹製弓把需要彎曲處理，然後用膠水粘合，用粗痲繩捆緊，固化後拆繩，再用細繩緊密纏繞。
弓稍製作。選擇適當尺寸的竹板，削去陰影部分，用小火彎曲處理，然後開孔槽。
結合弓把和弓身。將竹片彎曲至與弓把相同的幅度，處理結合處，使用膠水粘合，用粗痲繩捆緊。
弓箭組裝。將弓弦（如細線繩或尼龍繩）穿過竹片兩端的小孔並系牢，弓箭製作完成。
箭的製作。使用橡皮箭頭或用畫紙捲成的箭桿，箭頭固定在箭桿一端，箭尾可以加上羽毛或類似的裝飾。
這些步驟可能因地區和文化的不同而有所變化。