笛卡兒坐標系（Cartesian coordinates），也稱為直角坐標系，是一種用於描述平面上點的位置的坐標系統。它由兩個相互垂直的數軸組成，通常稱為x軸和y軸，它們的交點定義為原點。任何平面內的點都可以通過其在x軸和y軸上的坐標（即x,y值）來確定。
在三維空間中，笛卡兒坐標系通過增加一個垂直於x軸和y軸的z軸來擴展。這樣，每個點在三維空間中的位置都可以由三個坐標（x,y,z）來確定。
笛卡兒坐標系可以進一步細分為左手坐標系和右手坐標系，這取決於x軸、y軸和z軸之間的相對方向。在右手坐標系中，如果右手大拇指指向x軸正方向，中指指向y軸正方向，那麼食指指向的方向就是z軸正方向。相反，在左手坐標系中，食指指向的方向是z軸的正方向。
笛卡兒坐標系不僅用於數學和科學領域，也廣泛套用於工程、計算機圖形學和視頻遊戲等領域。在這些領域中，它們用於描述對象的位置、運動和方向。