管仲三熏三沐見齊桓的故事如下：
有一次，齊桓公與管仲商議事情，忽然齊桓公問管仲說：“孤家一向好潔，欲得人之附己，其道何在？”管仲回答說：“人以澡其身而潔其儀，則所居者順心矣；士志於道，則亦擇友而相從，如此而已。”齊桓公說：“孤家薰沐數臨朝堂之士而從其教易者，熏以色味。聞此言如何？”管仲對說：“潔身之道不必薰沐。清正忠直之氣見為人之美者也。”當時，管仲先熏又沐，而再拜稽首說：“願君上之進賢而退不肖。” 齊桓公聽後非常高興地說：“吾今而後知威儀之為人也。”意思是說，今天才知道什麼叫做威儀。於是他親自帶頭洗心革面，一新其意，寵任大夫王子成父、南面士管仲等人。後來，齊桓公重用管仲推行改革，齊國日益富強。
以上就是管仲與齊桓公薰沐求賢的故事。這個故事強調了個人儀容和品德的重要性，同時也突出了領導者洗心革面、重用賢人的重要性。