籃球起源於美國麻薩諸塞州，由加拿大人詹姆斯·奈史密斯發明。
奈史密斯在1891年發明籃球，主要是為了創造一項室內運動，以替代當時流行的室內足球等運動。最初的籃球比賽場地簡陋，規則也相對簡單，使用的球是用皮革縫製的。隨後，籃球運動在美國迅速普及，並很快傳播到世界各地。1896年，籃球運動傳入中國。1904年，籃球首次在奧運會上表演。1932年，國際業餘籃球聯合會成立，籃球被列為奧運會的正式比賽項目。1946年，NBA（National Basketball Association）成立，這是世界上最高水平的職業籃球聯賽。