去米爾福德峽灣的方式有多種，包括：
自駕。從皇後鎮出發，車程大約需要4到5小時，途中會經過美麗的蒂阿瑙湖和紐西蘭第三大湖瓦卡蒂普湖，這是一條風景優美的路線，可以體驗慢節奏的愉快旅途，但需要注意山路駕駛，謹慎駕駛。
大巴。從皇後鎮或蒂阿瑙出發，乘坐專門的觀光巴士前往米爾福德峽灣，這是一種受歡迎的交通方式，尤其適合喜歡高山景色的遊客，可以選擇沃爾沃電影院式的豪華全景大巴，這種車型更適合高山路面。
飛機。從皇後鎮出發，乘坐觀光飛機從空中俯瞰整個峽灣國家公園，單程飛行時間大約40分鐘，適合預算充裕或希望節約路途時間的遊客。
遊船。到達米爾福德峽灣後，推薦搭乘遊輪近距離欣賞峽灣的風景，可以選擇搭乘豪華遊船，如君王號，提供美食品嘗。
根據個人的時間和偏好，可以選擇其中一種或多種方式前往米爾福德峽灣。