米蘭達警告（Miranda Warning），又稱米蘭達權利（Miranda Rights），是美國刑事訴訟中保護犯罪嫌疑人權益的一系列規則。
米蘭達警告起源於1966年美國最高法院的“米蘭達訴亞利桑那州案”（Miranda v. Arizona），由美國首席大法官厄爾·沃倫（Earl Warren）撰寫判決書而確立。米蘭達警告的核心內容是，在警方訊問犯罪嫌疑人、被告人之前，必須明確告知其四項權利，包括保持沉默的權利、請律師的權利、在訊問過程中有律師在場的權利、如果請不起律師將免費爲其提供一位律師的權利。
如果警察在訊問時未進行這些警告，那麼被訊問人的供述可能不會被法庭採納爲有效證據。米蘭達警告是美國法律制度中具有特殊意義的規則，也在國際上得到了廣泛採用。