紫薯汁的做法有多種，下面是一種常見的做法：
準備材料。選擇新鮮的紫薯，並將其洗淨、去皮，然後切成小塊或小丁。
烹飪紫薯。將切好的紫薯放入蒸鍋中蒸熟，這通常需要大約10到20分鐘，具體時間取決於紫薯的大小和蒸鍋的種類。
製作紫薯汁。將蒸熟的紫薯放入豆漿機或榨汁機中。如果使用豆漿機，可以加入適量的水（一般是紫薯的2倍左右）和少量大米（可選），按照機器的指示操作，如使用豆漿機的玉米汁或米糊功能，待機器自動打磨煮熟後，可以根據個人口味加入糖或蜂蜜調味。
調整口感。如果喜歡更濃稠的紫薯汁，可以減少水的量；如果喜歡甜一些，可以加入更多的糖或蜂蜜。
完成。將制好的紫薯汁倒入杯中即可享用。
此外，也可以根據個人喜好添加牛奶、奶油或其他水果來增加風味。