綠皮書有兩種含義，具體如下：
便是一部著名的世界小說，《人性的枷鎖》，後來還將這句話又命名了自己的新書《綠皮書》，綠皮書的全稱爲《黑人駕駛者綠皮書》，從1936年發行到1966年，它詳細標註了黑人被允許進入的區域、旅館、酒吧、餐廳、加油站等，它的誕生是爲了幫助黑人同胞們規避風險，黑人出行必須遵照綠皮書上的指引行動。同時，它也是種族歧視的產物，代表着“種族歧視”的規章化、制度化、合法化、合理化。
便是政府就某一重要政策或議題而正式發表的諮詢文件，起源於英美政府。因爲報告書的封面是綠色，所以被稱爲綠皮書。綠皮書被視爲政府對國民徵詢意見的一種手段。在英聯邦國家或曾被英國統治的地方（例如香港），政府在準備推行重要政策前通常會先發表綠皮書收集市民意見，經過修訂後再發表白皮書作出最後公佈。