老冰棒的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
將糯米粉和清水混合攪拌均勻，備用。
在鍋中加入清水和白糖，攪拌均勻，開火煮至白糖完全溶解。
當水煮沸後，加入牛奶和之前調好的糯米水，保持小火，邊加邊攪拌，以防止糯米粉結塊。
再次煮沸後，轉小火，繼續攪拌直至液體變得稍微粘稠。
關火後，加入少許鹽攪拌均勻，然後讓液體自然冷卻。
冷卻後，用勺子撇去表面的浮沫，倒入雪糕模具中，不要裝得太滿，大約九分滿即可。
插入雪糕棍，蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍四到六個小時，或者過夜。
冷凍完成後，從冰櫃取出，稍微靜置一會兒，更容易脫模。