耐力訓練是一種旨在提高身體在長時間運動中抵抗疲勞能力的訓練方式，它包括肌肉耐力和心血管耐力兩個方面。
耐力訓練可以提高肌肉的持久力和疲勞抵抗力，幫助肌肉和心肺系統更好地應對持續性的運動或活動。此外，耐力訓練也是一種通過特定的運動方式來提高肌肉耐力的鍛鍊方式，其主要特點是通過低強度、反覆的肌肉收縮來鍛鍊肌肉。長時間耐力訓練通常涉及中等或較低強度的持續運動，如長時間慢跑或自行車騎行，而高強度耐力訓練則可能包括間歇性高強度運動，如循環訓練。
耐力的提高不僅取決於個人的發育成熟，也與負荷要求有關，通過合乎規律的耐力性負荷訓練，可以使肌肉、器官、心肺、血液、免疫系統以及物質代謝調節出現適應現象，從而提升整體的耐力表現。