耦犁是由二牛合犋牽引、三人操作的一種耕犁。漢武帝時趙過在推行「代田法」時發明，其操作方法是一人牽牛，一人掌犁轅，以調節耕地的深淺，一人扶犁。這種犁犁鏵較大，增加了犁壁，可以深耕和翻土、培壟一次進行，能夠耕出「代田法」所要求的深一尺、寬一尺的犁溝。二牛三人一個耕作季節可管五頃田的翻耕任務，耕作速度快，不會耽誤農時。此後，耦犁的構造有所改進，出現了活動式犁箭，以控制犁地的深淺，不再需要人掌轅。而且隨著駛牛技術的嫻熟，也不再需要人牽牛，大大節省了人力。從西漢晚期起，二牛三人的耕作方法逐漸被一人扶犁並馭二牛的方法所取代。
耦犁的發明無疑是中國耕作方法的巨大進步，對農業生產的發展起到了極大的推動作用。