聚氨酯的原料主要包括異氰酸酯、多元醇、聚醚和聚酯。具體如下：
異氰酸酯。是聚氨酯合成中最關鍵的原料之一，其分子結構中含有兩個異氰酸基(-N=C=O)，能夠與多元醇反應生成聚氨酯，常用的異氰酸酯包括甲苯二異氰酸酯(TDI)和二苯基甲烷二異氰酸酯(MDI)。
多元醇。是聚氨酯製備過程中的重要原料，常用的多元醇有聚醚多元醇、聚酯多元醇、聚碳酸酯多元醇等，這些多元醇具有許多的親水基團，可以與異氰酸酯的異氰基發生縮合反應，並形成聚氨酯鏈。
聚醚。是聚氨酯生產的另一種重要原料，聚醚分子主要由氧元素和碳元素組成，既含有羥基，又含有乙二醇醚鏈，常用的聚醚有聚醚多元醇(POLY-MDI)和聚醚醇(PPG)。
聚酯。也是生產聚氨酯的原料之一，包括聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)和聚酯多元醇(PCP)等。
此外，聚氨酯的原料還有鏈延伸劑（如丁二酸酯、甘油等）以及各種助劑和溶劑。這些原料的不同組合和比例可以製備出具有不同物理性質和套用領域的聚氨酯材料。