機械波
聲波是一種機械波，由物體的振動產生，並在彈性介質中傳播。
聲波可以藉助各種介質，如空氣、水、固體等向四面八方傳播，在氣體和液體介質中，聲波通常是縱波，即在介質中質點的振動方向與波的傳播方向平行；而在固體介質中傳播時，聲波也可能包含橫波的成分，即質點的振動方向與波的傳播方向垂直。聲波的傳播實質上是能量在介質中的傳遞過程，而不涉及質量的傳遞。
人耳可以聽到的聲波頻率一般在20赫茲至20000赫茲之間，這個頻率範圍內的聲波被稱爲可聽聲。頻率低於20赫茲的聲波稱爲次聲波，而頻率高於20000赫茲的聲波稱爲超聲波。聲波在傳播過程中，如果擾動量較小，則滿足經典的波動方程，表現爲線性波；如果擾動量較大，則可能出現波的色散和激波的產生。