肉泥的做法可以根據不同的肉類（如豬肉、牛肉、雞肉等）略有不同，但基本步驟相似。以下是一個基本的肉泥製作方法：
選擇肉類。根據需要的口味選擇豬肉、牛肉、雞肉等。去筋膜和油脂後，將肉切成小塊。
去腥處理。將切好的肉塊加入檸檬片或生薑片浸泡15至30分鐘，以去除腥味。對於豬肝等特別腥的肉類，可能需要泡2至3小時，期間需換水。
蒸煮肉類。將處理好的肉塊放入蒸鍋，用冷水上鍋蒸熟。蒸煮時間根據不同的肉類而異，如雞肉、豬肉大約蒸20分鐘，牛肉需要蒸35分鐘。
打泥。將蒸煮好的肉類放入輔食機，加入適量的溫水攪打成細膩的肉泥。打泥時可少量多次加水，以調節肉泥的稠度。
儲存和食用。多餘的肉泥可以裝入輔食格冷凍，或直接放入密封袋中冷藏。肉泥在冰櫃冷凍可以保存一個星期。食用前，無需解凍，直接上鍋蒸15分鐘即可。
此外，可搭配不同的蔬菜（如紅薯、土豆、胡蘿蔔等）或水果（如西紅柿）來增加肉泥的風味。根據寶寶的接受度和需要，可以適當調整肉泥的稠度和食材搭配。