製作肉泥的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
去筋膜去油脂。將肉類（除了魚、蝦）切成小塊。
去腥。加入檸檬片或生薑片，用冷水浸泡肉類15分鐘至1小時。對於豬肝，需要泡2至3小時，期間要換水。
蒸煮。將肉類冷水上鍋蒸熟。雞肉、豬肉大概蒸20分鐘，牛肉需要蒸35分鐘，魚蒸8分鐘，豬肝和蝦水中煮7至10分鐘。
打泥。將蒸煮好的肉類倒入輔食機，加入適量的溫水開始攪打細膩。可以根據寶寶接受度決定肉泥的稠度。
儲存和解凍。做多的肉泥可以直接裝入輔食格冷凍。4小時後取出放入密封袋，下次吃的時候取一塊、直接上鍋加熱10分鐘即可。肉泥冰櫃冷凍可以保存一個星期。
以上步驟可以根據實際情況和個人口味進行調整。希望對你有所幫助！