肚包肉的做法如下：
將新鮮羊羔肉（或豬蹄膀肉、羊肉）連骨剁成小塊，加入鹽、五香粉、味素、料酒、蚝油、紅燒醬油等調料，抓拌均勻，醃製半小時左右。同時，將羊肚（或豬肚）加入麵粉里里外外清洗乾淨。
將醃製好的肉塊取出後，撒上適量的水澱粉並攪拌均勻，然後裝入清洗乾淨的羊肚（或豬肚）內，注意不要填得太滿，防止漲破或影響口感。最後用棉繩紮緊肚口，為接下來的滷製過程做好準備。
冷水下鍋，水開後用牙籤在肚上面扎一點孔放氣，再將表面浮沫撇淨之後，放入蔥姜、食用鹽、花椒、大料、紅燒醬油、小辣椒、料酒等調料，扣上蓋子，調中小火將其煮熟。期間也要勤扎幾次眼放氣，一般一個半小時左右肚就已經熟透，然後關火浸泡半個小時讓它入味。
撈出稍微晾涼後再給它改刀切成薄片，配上自己喜歡的蘸料即可食用。
此外，肚包肉還有其他的製作方法，例如將制好的肚包肉完全埋入烤熱的黃沙里，利用正午時分黃沙的保溫度烤制兩到三個小時等。不同的製作方法會賦予肚包肉不同的口感和風味，可以根據個人口味靈活選擇製作方法。
需要注意的是，製作肚包肉需要極大的耐心和細心，尤其是在包肉的環節需要小心處理以免肚包破裂。同時，調料的使用量也應該根據個人口味進行適量調整。