肥皂是一種化學製品，通常製成塊狀，用於洗滌和去污。它的主要成分是脂肪酸的鈉鹽或鉀鹽，能溶於水，具有洗滌去污作用。廣義上，油脂、蠟、松香或脂肪酸等和鹼類起皂化或中和反應所得的脂肪酸鹽，都可稱為肥皂。在工業上，肥皂也常用作潤滑劑。
此外，肥皂在某些地區還有其他稱呼，如胰子。在歷史上，肥皂曾被古人用皂莢或肥珠子等搗爛製成丸，用以洗滌去污。現代的肥皂則多是用油脂和氫氧化鈉製成。
需要注意的是，肥皂在某些語境下也可能用來形容缺乏男子氣概的人，例如一個瘦弱的男人或一個容易被欺騙愚弄的人。這種用法與肥皂的清潔功能無關，屬於俚語或俗語。