胡蘿蔔泥的做法如下：
準備新鮮的胡蘿蔔，清洗乾淨後削皮。
將胡蘿蔔切成薄片或者小塊，以便更快蒸熟。
把切好的胡蘿蔔放入蒸鍋中，用大火蒸至軟爛，通常需要蒸約15分鐘，可以用筷子輕鬆穿透胡蘿蔔片來判斷是否已經蒸熟。
蒸熟的胡蘿蔔放涼至稍溫，然後放入料理機或榨汁機中，可以加入少量的涼開水（根據個人喜好，也可以加入少許鹽或其他調味料）。
攪打成泥狀，如果使用手動方式，可以用叉子或鐵湯匙壓成泥，但要注意力度以免手部痠痛。
將打好的胡蘿蔔泥倒入碗中，可以直接食用或冷凍保存以備後用。
初次給小寶寶食用時，應從少量開始，觀察是否有過敏反應。
注意，胡蘿蔔泥的質地應該適合寶寶的吞嚥能力，如果需要更細膩的泥狀，可以進一步攪打。