胡蜂的體長範圍和外觀特徵如下：
體長。一般體長在19至27毫米。
外觀特徵。胡蜂棕黑色，腹部2至6節黑色，頭胸部具密集的棕色毛，中胸背板中隆線明顯。
不同種類的胡蜂體長有所不同，例如：
大胡蜂。雌蟲體長30至35毫米，頭部黃色，中陰背板黑色，腹部棕褐色並有黃色環紋。
金環胡蜂。雌蜂體長4.8至5厘米，雄蜂3.9至4.3厘米，工蜂3.8至4.5厘米。
黑絨胡蜂。體長一般為2.8至3.4厘米，雄蜂略小，大約有2.2至2.7厘米，工蜂長度為2.0至2.8厘米。
胡蜂的體型和顏色可能會因種類而異，但普遍具有顯著的體型和鮮明的顏色特徵。