自動控制原理是一個涉及工程、科學和技術的廣泛領域，主要關注於如何設計和分析那些能夠自動調節和控制系統性能的系統。自動控制原理的核心內容包括：
反饋控制原理。這是自動控制的核心，涉及使用反饋信號來調整系統，以達到預期的性能目標。反饋控制系統通常包括測量元件、給定環節、比較環節、放大環節、執行環節和控制環節。這種系統能夠根據實際輸出與期望值之間的偏差來調整輸入信號，從而實現對系統的精確控制。
開環與閉環系統。開環系統是指沒有反饋環路的系統，這意味著它們的輸出不會影響輸入。相比之下，閉環系統通過反饋機制監控輸出，並將其與輸入進行比較，以調整系統性能。
穩定性分析。這是自動控制理論中的一個重要概念，涉及分析系統在受到擾動後的行為。一個穩定的系統能夠在擾動後恢復到平衡狀態。
動態性能和穩態性能分析。這些是評估控制系統性能的關鍵指標，動態性能關注系統回響變化的速度和方式，而穩態性能則關注系統達到穩定狀態後的輸出。
自動控制原理不僅在自動化和控制工程領域有著廣泛的套用，還涉及到計算機科學、電子信息、電氣工程等多個學科。通過深入理解這些原理，可以設計出更高效、更可靠的自動化系統，以應對各種實際套用場景。