自製豆腐花的步驟如下：
泡發黃豆。先將150克黃豆洗淨，泡發6~8小時。
打豆漿。將泡好的黃豆加入1300克水，用破壁機或豆漿機打成生豆漿。
過濾豆渣。打好的豆漿需要用紗布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿煮至沸騰，再繼續煮5分鐘以確保完全熟透。
準備凝固劑。葡萄糖酸內脂（或石膏粉、食用冷水溶解的內脂）用量約為3克。
沖漿混合。將煮好的豆漿降溫至90度左右，迅速沖入內脂水中，邊沖邊快速攪拌。
凝固保溫。蓋上蓋子，靜置15分鐘左右，讓豆腐花凝固成型。
完成。凝固後的豆腐花即可食用。
根據個人口味，可以調整水量和凝固劑的比例來獲得不同口感的豆腐花。