自己製作奶茶的方法有多種，以下是一些常見的製作步驟：
珍珠奶茶。燒開一鍋水，稱50毫升沸水。將紅糖倒入沸水中，攪至紅糖完全融化。煮珍珠，將其倒入鍋中煮20分鐘，之後關火燜20分鐘。泡茶，將紅茶倒入玻璃碗中，倒入250毫升沸水，慢速攪拌約1分鐘。混合，將咖啡、60克淡奶倒入紅茶水中，攪拌均勻。倒入奶茶，將奶茶倒入量杯中，再倒入奶茶杯子裡。打奶泡，將20克淡奶用奶茶打泡機打成奶泡。倒奶泡，將奶泡倒在奶茶上面。完成，插上吸管即可飲用。
美白養顏奶茶。將牛奶250ML、綠豆粉、薏仁粉、珍珠粉和適量蜂蜜混合，先將牛奶加熱至溫熱（不要煮沸），再加入其他原料調勻。
西米奶茶。先將西米浸透，煮至透明，將牛奶加熱後加入紅茶浸泡。然後將泡好的奶茶放入茶杯，加入煮熟的西米即可。
桂花奶茶。將紅茶、桂花、牛奶和適量冰糖混合，用熱水沖開後攪拌均勻。
薑汁奶茶。將牛奶煮至80℃，加入切碎的生薑，浸泡一段時間後加糖調勻。
玫瑰奶茶。將紅茶、玫瑰花、蜂蜜和適量牛奶混合，用熱水沖開後攪拌均勻。
微波爐法製作正山小種奶茶。將茶葉加入清水，微波爐加熱1分30秒，加入純牛奶後再加熱30秒。
水煮法製作奶茶。將茶葉放入茶壺中，加水煮開，使茶葉充分浸泡。加入紅糖或冰糖，待糖融化後倒入杯中。倒入純牛奶充分攪拌即可。