自由式打腿的正確方法包括以下幾個關鍵點：
保持身體流線型。深吸一口氣，身體俯臥水中，雙臂向前伸展，臀部上提，腳趾繃直。確保腿部不下沉，可以利用雙腳蹬池壁產生的推進力來保持平衡。
腳板要扳平。打腿時腳板不要過於放鬆，稍微用力自然繃直。
腿部放鬆。避免腿部過於僵硬，像走路一樣自然扭跨，大腿帶動小腿，交替進行。
膝關節適當彎曲。打腿時膝關節不要彎曲太過，以保持平衡和控制打腿的力度。
腳背壓水。打腿的動力主要來自腳背壓水，腳踝柔韌性好可以加快打腿速度。
直腿打腿。初學者開始時保持直腿，即膝蓋不彎曲，以避免只是在原地敲擊水面。隨著熟練度提升，可以微屈膝蓋放鬆打腿。
上下幅度30~40厘米。打腿的上下幅度保持在30~40厘米之間，腳跟微微出水面。
旋轉打腿。熟練後，可以嘗試身體左右旋轉同時打腿，最終達到360度旋轉打腿。
通過這些練習，可以有效地提高自由式的打腿技巧，從而提升游泳效率和質量。