自由裁量權是指權力主體在法律授權的範圍內，根據自己的判斷和權力，自主選擇行動的權力。
自由裁量權可以分爲行政自由裁量權和司法自由裁量權兩種主要形式。行政自由裁量權是行政機關在法律法規規定的範圍內，有一定的選擇餘地來處置問題的權力，例如在行政許可和行政處罰方面的應用。司法自由裁量權則是指法官在事實認定正確的基礎上，根據自己的認識、經驗、態度、價值觀以及對法律規範的理解來決定司法行爲和對案件作出裁判的權力。
自由裁量權的存在是爲了在抽象的法律和具體的事實之間建立連接，更有效地實現正義。然而，自由裁量權如果使用不當也可能導致權力濫用，因此需要在法律和制度的框架內進行合理使用和監督。