自製冰淇淋過硬的問題通常與以下幾個因素有關：
原料中的水分過多。水分較多的原料會影響冰淇淋的口感，使其中的冰晶顆粒變大，導致冰淇淋質地較硬。
奶油濃度不夠。義大利冰淇淋等類型的冰淇淋對奶油的濃度有特定要求，如果使用的奶油中蛋白質和脂肪含量不足，會影響冰淇淋的質地，使其偏硬。
缺乏攪拌。在冰淇淋冷凍過程中，不斷攪拌是必要的，這樣可以將空氣攪入半凍的狀態的冰淇淋中，從而改善口感。
硬化過程不當。如果冰淇淋的硬化過程太慢，冰晶體積會變大，導致質地粗硬。加速硬化過程的一個方法是將其分裝在幾個小容器中，增加表面積。
針對以上原因，可以相應調整配方和製作方法，以改善冰淇淋的口感。