製作自製牛奶雪糕有多種方法，以下是一種常見的做法：
準備材料。四個蛋黃，30克全脂奶粉，60克白糖，60克煉乳，以及250克淡奶油。
將蛋黃、奶粉、糖和煉乳混合攪拌均勻。
開小火加熱混合物，不斷攪拌以防止糊底，直至沸騰後關火，讓其冷卻。
打發淡奶油至濃稠的優酪乳狀。
將冷卻好的奶醬與打發的淡奶油混合，攪拌均勻。
將混合物裝入裱花袋中，注入喜歡的模具中，整理表面。
將模具放入冰櫃冷凍四個小時以上。
此外，也可以根據個人喜好添加不同的口味，如堅果或水果粒。如果家裡沒有雪糕模具，可以使用冰淇淋烘焙模具或倒進保鮮盒中冷凍。脫模後即可食用，簡單易做，口感細膩且無冰渣。