製作竹蜻蜓的步驟如下：
準備材料：冰棍、竹片、小木棍、牙籤等可作為旋轉軸，美工刀、砂紙等可作為工具。
在竹片或冰棍中心取點打孔，將兩端削薄，並且一端較高，參考直升機機翼形狀，作為竹蜻蜓的葉片。
將小木棍或牙籤安裝在葉片中間打孔的位置，作為旋轉軸。
可以用砂紙或其他工具對葉片進行打磨，以提高飛行效果。
另外，還有其他材料製作竹蜻蜓的步驟，例如：
利用三張長方形彩紙，摺疊組合後，再取一張白紙捲成棍狀，粘好後與紙組合在一起，即可製成竹蜻蜓。
裁一張3*10厘米的摺紙，把其中一頭的兩個直角修成弧形，粘好後準備一根15厘米的吸管，把粘好的摺紙夾在吸管上，固定好後一個好玩的竹蜻蜓就做好了。
以上是自製竹蜻蜓的幾種方法，可以根據自己的喜好和手頭材料選擇合適的方法進行製作。