自製芒果布丁的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。需要吉利丁片、芒果、優酪乳、牛奶、細砂糖和淡奶油。
吉利丁片準備。將吉利丁片用涼水泡軟。
芒果處理。將芒果去皮切塊，取出芒果肉。
製作芒果泥。將芒果肉放入料理機中製成芒果泥。
加熱牛奶和糖。在鍋中加入牛奶和細砂糖，小火加熱至糖融化。
加入吉利丁。將泡軟的吉利丁加入牛奶中，攪拌至融化。
混合芒果泥和牛奶。將芒果泥加入牛奶中，混合均勻。
加入優酪乳和過濾。加入優酪乳，混合均勻，過濾以使布丁更加細膩。
裝飾和冷藏。在布丁杯中加入芒果肉和草莓等裝飾，倒入布丁液，蓋上保鮮膜，放入冰櫃冷藏至少3小時。
完成。冷藏後，可以加入剩餘的芒果肉和草莓作為裝飾。