自製豆腐的過程涉及多個步驟，主要包括黃豆的準備、打豆漿、煮豆漿、過濾豆渣、凝固豆腐等。以下是詳細的步驟：
泡豆。將黃豆清洗乾淨後，用清水浸泡。夏天浸泡6小時左右，春秋浸泡8~10小時，冬天則需浸泡更長時間。
打豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或攪拌機中，加入適量的清水（一般是1份豆子對應5~6份水），打成豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，中火加熱並不斷攪拌以防止粘底。煮沸後繼續煮3~5分鐘，以去除豆腥味。
過濾豆渣。煮好的豆漿通過紗布過濾，以去除豆渣。
凝固豆腐。過濾後的豆漿倒入容器中，等待溫度降至約80~90度時，加入凝固劑（如鹽滷、內酯或檸檬汁），攪拌均勻後靜置。
成型。靜置一段時間後，豆漿會凝固成豆腐。可以將豆腐舀入模具中，上面覆蓋濕布，並壓上重物以便成型。
冷卻與切割。成型後的豆腐放置冷卻，然後根據需要切割成合適大小。
不同的方法可能在某些細節上有所不同，但基本步驟是相似的。可以根據個人喜好和所需的豆腐類型（如嫩豆腐或老豆腐）調整水和豆子的比例、凝固劑的類型和用量等。