自願保險，也稱為任意保險，是一種保險保障方式，其中投保人和保險人在平等互利、等價有償的原則基礎上，通過自願協商一致訂立保險契約來建立保險關係。以下是有關自願保險的詳細介紹：
投保人可以自行決定是否參加保險、選擇何種保險、投保金額多少以及起保的時間。
保險人（保險公司）可以決定是否承保、承保的條件以及設定保費多少。
一旦保險契約成立，雙方應認真履行契約規定的責任和義務。
與自願保險相對的是法定保險，後者是根據國家法規建立的保險關係，涉及多數人的利益，具有一定的社會性。而自願保險主要是為了滿足經濟單位或個人對災害損失補償的需要。