臭蟲的成蟲通常呈扁橢圓形，顏色爲紅棕色或紅褐色，體長一般在4-5毫米之間。它們的頭部非常小，與身體不成比例，而胸部則有翅膀和三對足。臭蟲的翅膀通常是退化的，僅保留前翅革片的殘痕，或者沒有翅膀。臭蟲的身體非常堅硬，表面覆蓋着堅硬的甲殼，這使得它們能夠承受各種環境壓力。在它們的身體上，可以看到許多微小的毛孔，這些毛孔可以幫助它們呼吸和感知周圍的環境。
若蟲剛從卵裏孵出來就會吸血，每吸一次血就會蛻一次皮，蛻皮五次之後就會發育成成蟲。若蟲分5齡，每吸血一次蛻一次皮，平均每隔4-6天蛻皮1次，經5次蛻皮後發育爲成蟲。若蟲初爲黃白色，隨齡期增長個體漸大，色變深，後變爲紅棕色。
在吸血之前，它們是扁平的橢圓形，呈淡褐色，但是在吸血之後，它們會變圓，顏色也變深。