臭豆腐的製作方法有多種，以下是一種常見的家庭做法：
準備一塊老豆腐，將豆腐切成大約一厘米厚的片。
準備一個乾淨的容器，加入4到5塊臭豆腐，用手碾碎，然後加入適量涼白開，攪拌均勻。如果家裡沒有涼白開，可以用礦泉水代替。攪拌均勻後，最好將湯汁過濾一遍。
將切好的豆腐放入容器中，醃製6小時。
在醃製的過程中，準備一些小料，如拍碎的大蒜、切碎的蔥和香菜、切碎的姜、小米辣（可選）。
醃製好後，將豆腐取出，清洗一下，去除多餘的味道。
鍋中加油熱後，下入小料和薑末、辣椒碎、蒜末炒香。
加入蒜蓉辣椒醬繼續炒至出香味。
加入適量開水，調味，加入雞精、十三香、蚝油、一品香醬油和香醋。
淋上芡粉水，使湯汁稍微濃稠。
將調好的料汁澆在臭豆腐上，撒上蔥花和香菜即可食用。
這是一種比較簡單的家庭製作方法，可以根據個人口味調整配料和調味品的種類和用量。